ABS отключается предохранителем, EDS - подсистема ABS, поэтому тоже наверно выключится, а ASR выключается кнопкой ESP OFF или предохранителем ASR/ESP. Вообще говоря ESP - это прошивка в мозгах, по определенному алгоритму задействующая то EDS, то ASR, то ABS. А зачем ВАм?