Это очень похоже на фрикционные автоколебания. Их суть в том, что трение покоя резко сменяется трением скольжения и наоборот (другими словами блокировка то схватывает, то буксует, что на низких оборотах создает вибрации, а на высоких - толчки). По хорошему, надо смотреть логи.
Не ухудшит.