Ставлю на ручник при этом продавливая педаль тормоза. Тогда можно двигатель не перезапускать. Седня, кстати, глянул давление в k1 на P. Было около 0.04, а если на D, то подводит к 2.16. Потом сделал адаптацию. Получил: на P - 0.02, на D - 2.14. Т.е. адаптация немного изменила значения.