S.V.V, ну как программер я могу тебе однозначно сказать, что команду на ослабление тормозного усилия может дать явно ограниченный набор условий. Например, машина подумала, что она поворачивает, решила ослабить тормоза, когда руль слегка повернуло на ямке. Или система противодействия развороту подала команду. А уж далее можно выяснять, на каких внешних факторах происходит данная команда при торможении по прямой. Если вообще там не одно условие ослабления тормозного усилия.
![Smile :) :)](/styles/default/xenforo/hdsmail/smile.gif)
Зная, какой фактор влияет на эти условия, можно синтезировать тест и посмотреть поведение.