Их надо менять если прокладка порвана или потеряла эластичность, а если она не отличается от новой, то я смысла не вижу.
Впрочем колхоз дело добровольно.
Если следовать рекомендациям фолькса, то там меняется все вплоть до крышек. Я тоже так думал пока своими глазами убедился, что при аккуратном демонтаже ничего не повреждается.
Кстати у моториста, где я менял, знакомый в официальном сервисе, так он ему признался, что они тоже меняют только цепь и натяжитель, а остальное очень редко по необходимости, хотя пишут в заказ наряде все запчасти.