На днях поменял на сервисе масло в АКПП. Пробег 75 ткм. Никаких симптомов не было - просто начитался форума.
Процедура: слили масло, сняли поддон (легкий налет на поддоне, микроскопические ежики на магнитах, совсем мало), открыли какой-то дренажный что-то, около часа все капало там, поставили новый фильтр (старый, на мой взгляд, абсолютно чистый, может где-то в углу что-то и прилипло - не видно ). Закачали (по наряду) 7 литров масла. Вот и все.
Никаких изменений не чувствую, коробка работает идеально, как и раньше. Резюме - знал бы, что так - ограничился бы просто сливовом масла (сколько стечет), чисткой поддона и магнитов, фильтр не менял бы ни в коем случае - ну чистый он и так, и заливом необходимого объема нового масла.