HFP Prompts
Я знаю только один способ, это использование девайса Apple + навигация Apple Maps.
http://ios.wonderhowto.com/how-to/make-iphone-navigation-prompts-play-over-your-car-speakers-when-listening-radio-0160397/
Раньше еще Google Maps умел озвучивать подсказки, но после какого-то...