Только увидел сообщение: Добрый день! 2,5 года ездил с постепенно прогрессирующей неисправностью. Сначала ошибка выскакивала раз в 2-3 месяца, потом постепенно чаще. В конце концов начала через день выскакивать. После того как "красный руль" выскочил 3 раза за поездку, да ещё и в момент отказа ЭУР сильно руль дёрнуло на горном серпантине (под Сочи), психанул и заменил рейку. Нашёл в Ростове-на-Дону (сам я из Краснодара) компанию, которая занимается ремонтом реек. Там мне заменили рейку, старую вскрыли и сразу сообщили адрес ближайшего пункта приёма металлолома: ротор двигателя и датчика ЭУР были изъедены коррозией до раковин - отсюда и прогрессирующая ошибка. В итоге отдал 42 т.р. (включая работу и сход/развал). Залили самую "лёгкую параметрию" ("333") - теперь езжу и радуюсь.