Tusar,
по удержанию в полосе всё примерно так и есть, как описали, но:
- со временем привыкаешь (я про дальние расстояния) и как-бы заранее "подруливаешь" (работа его все равно не идеальна) и просьбы взять руль становятся реже;
- есть "ухищрения" в виде бутылки или резинки;
- есть в европе руль...