Если так делать на уклоне, то возможно натягивание троса фиксатора. Поэтому я ставлю на ручник, потом отпускаю педаль тормоза, а уже потом ставлю в Р. Если включен автохолд, то перевожу в нейтраль, жду пока отпустит автохолд и включится ручник (при этом машина может откатываться), после этого в Р.