не забывает, а не хватает просто газа. Особенно, если автохолд держит. Без автохолда в ползучем режиме лучше, но если под колеса что-то попадает, то момента тоже не хватает и он, опять таки, дергает. Все тоже самое что и на ручке - попробуйте без педали газа тронуться.
просто такая особенность...