jwa , без обид, Я сам хочу понять почему у кого то гнет, а у кого нет.
jwa если при экспериментах закрываещь дверь руками, от соединяй блок от разъема. В блоке применен способ Рекуперативное торможения, без блока привод закрывается как обычная дверь.
По поводу угла наклона можно применить как...