Я сначала поменял коллектор, но по криворукости две лапки отломились. Припаял, но это неправильно. Заказал весь ротор в сборе, цена 1000 рублей (с коллектором в том числе), он был отбалансирован ("засверлен" в трех местах), коллектор был отполирован, наверное, проточен)
Если без проточки...