Всем привет! Тига 2020 1.4 офроад. Я тоже решил проблему с дерганием. Менял два раза масло в дсг. Колодки Брембо поставил, масло в Халдексе менял, поменял тормозную жидкость, все возможные адаптации делал - НЕ ПОМОГЛО! Решение было принято заменить Датчик Стоп-Сигнала HELLA арт. 6DD008622-991...