Парни, а вы попробуйте в следующий раз когда так сядете с диагоналкой, тупо вырубить противобуксовку с офф-роадом, врубить передачу, газу побольше и подождать секунды 3-4.. Я просто почему так предлагаю, сам уже 3 раза в сугроб заезжал так что выехать уже просто так не мог, так вот данный метод помогал, несколько секунд буксования, а потом как пинка машине отвешивали, чуть ли не прыжком выезжала.. Правда, в эти моменты некому было смотреть какие колеса крутились а какие нет, поэтому точно не знаю. Но есть подозрение (по характеру "засаживания"), что как раз диагоналка была.