Адаптация заслонок впускного коллектора BWK

[BVVIT]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, как правильно делается адаптация заслонок впускного коллектора на движке BWK - это который с впускным коллектором из двух частей.
Понятно что в базовых установках, в 142 группе.
Не понятно, при вкл. зажигании или на холостых? И может какие дополнительные процедуры?

Добавлено через 30 минут
Пробовал и так, и сяк пишет ERROR
В первом окне опускается до 9% поднимается до 85%. А диапазон как я понимаю должен быть от 0 до 99%.
Как проверить датчик положения заслонок?

 

[BVVIT]

Проверка потенциометра заслонок(G336):
Зажигание вкл.
VAGCOM подключен, базовые установки, 142 группа, окно 1, 13% (вакуумный привод не активен)
нажимаем, switch ON, в четвертом окне Adp RUN, в окне 1 72% (вакуумный привод активен)
Отвинчиваем датчик от впускного коллектора и вращаем его отверткой по часовой стрелке 99,2%, против часовой 0%
Но мой взгляд можно сделать вывод, что датчик исправен, вот только что же не дает ему в установленном положении работать в полном диапазоне?
Ход заслонок беспроблемный от начала и до упора.
Гуру подскажите "в чем собака порылась"???

Добавлено через 8 минут
В мозгах висит: 18436/P2004/008196 - Intake Manifold Flap; Bank 1: Stuck Open
Во время движения провал и больше 3000 об. не набирает.

Добавлено через 5 минут

Добавлено через 6 минут
Если движек запустить, датчик работает в диапазоне 13% - 87%
Если надавить на привод вниз показания опускаются почти до 0%
Если надавить вверх упирается в корпус коллектора и больше 87% не поднимается.

 

[Sound]

Да очень интересно эту тему отдельно завести и продолжить! В моем vcds
Там где описано во всех инструкциях по адаптации этих заслонок У меня нету этой штуки видимо другая версия...

 

[OlegVp2]

В моем vcds тоже нет при выборе 142 группы, тоесть данные окна появляются, но при попытке адаптации пишет ERROR. зато адаптация происходит при запущеном двигателе.