сделал как по ссылке - слово "версия" неактивно, нажимал 10 раз - не активируется режим разработчика.
зашел в support - пишет:
"Android Auto on your car display (wireless)
A compatible Android phone with an active data plan and 5 GHz Wi-Fi support. Wireless projection is compatible with these Android versions:
Any phone with Android 11.0
A Google or Samsung phone with Android 10.0
A Samsung Galaxy S8, Galaxy S8+, or Note 8, with Android 9.0"
PS переустановил AA из 4pda, включил режим разработчика, пункт про беспроводное подключение есть