C5 Break, До Териберки зимой - это, конечно смело. Реально, но смело.
Если до Мурманска трасса еще более-менее проходимая (и то.. если снег валит где-нибудь в районе Оленегорска - Тайболы - то трындец. Можно просто встать и стоять часами.) То 130 км от Мурманска до Териберки - это почти горные серпантины по ледяной дороге, а последние 40 км - вообще грунтовка. Двухлитровый Тиг с полным приводом, конечно, справится (там автобусы рейсовые ходят и такси), но дорожка не из легких. Летом, конечно, гораздо приятнее ехать.
Не забываем, что сейчас там - полярна ночь (солнце не встает вообще). Правда, 1 февраля, световой день уже будет часов 5, примерно. Так что лучше - потянуть время поездки до конца февраля - марта, если летом совсем никак.
По маршруту: что через Ярославль, что через Петрозаводск - все равно попетляете прилично. Как ни крути, 2000 км в одну сторону вас ждет. Безостановочно - это, конечно, фантастика. Это летом в Крым можно по 700-1000 км в сутки проходить. А тут - мало того, что зима, ночь, хреновые карельские дороги, которые и асфальтом не блещут, так еще и постоянные горы/повороты под 90 град! Я только что вернулся из Риги, всего 600 км до Питера по прямой, хорошей трассе, но, блин, это ТРУДНО!!!
PS Вы реально готовы пуститься в этот путь с малознакомым человеком? Вы либо очень коммуникабельный и компанейский человек, либо не представляете что это. Вам вместе не один десяток часов нужно будет провести рядом, в закрытой машине. За такое время и лучший друг утомит уже, а тут - фиг знает кто попадется. Психологический комфорт в таком путешествии тоже очень важен!