Инструкция от ross-tech:
DQ500 DSG 7-speed transmission - Ross-Tech Wiki
Они тоже выделяют важным, что педаль тормоза нужно держать нажатой. Условие по температуре >15.
После адапатции без нажатой педали тормоза и на 80 градусах, моя машина сошла с ума и включила эффект кенгуру на полную - начала прыгать (пытаться ехать и передумывать) и стучать коробкой при полностью нажатом торомозе. Думал уже все, хана, но благодаря этому посту все решилось и пришло в норму. До адаптации небольшой эффект кенгуру присутствовал давно, но не сильный, только раздражал, а не ломал машину.