BiDFuT, ну к "прикуривателю" проще всего добраться в багажнике.
А в целом мест, где есть питание, много. А вот где есть питание в режиме АСС, почти нет. В легком доступе. Соответственно при заглушенном двигателе телик ты уже не посмотришь, в прикуривателе падает напряжение. Так что самое оптимальное - взять небольшое реле и запитать его выходом "питание антенны" из магнитолы. А реле будет коммутировать постоянный плюс, он в жгуте магнитолы есть...
Если у магнитолы коробка CAN-модуля внешняя, можно попробовать от его сигналов запитать антенну. Там бывают и вполне мощные ключи...
А камеру твою, получается, надо питать от сигнала "задний ход" из жгута магнитолы... Либо через фильтр от фонарей заднего хода.
PS: в гугле не пробовал набрать "распиновка RCD310"?
)) их столько выложено...