Nemec, радиоприем у Дельфи немного хуже чем у Боша, но не критично. Ну пошумит пару раз по пути на работу...
Гейтвей менять не нужно.
Теперь про что выбрать: Бош будет лучше, но сильно дороже. Считай: сама RCD510 Bosch стоит 11-13 тыс в зависимости от состояния (это без входа камеры заднего вида!) + захочется чтобы с USB Flash музыка играла и с iPhone/iPod тоже - будь добр купи MDI да еще заплати за его установку (ну за 6000 можно его купить б/у, считаем что ставим сами) - итого 17-19 т.р.
RCD510 Delphi с входом камеры заднего вида стоит у нас в Питере на авито 7500, без входа камеры - 6500 р. и MDI к нему не нужен - USB вход уже есть, подключай проводок и пользуйся.
Итого разница по цене в 2,5 раза
Да, Бош будет звучать лучше. Но если хочется USB и SD Card и недорого - бери Delphi, ничего страшного в нем нет