Торсен - это механическая муфта, передотващающая взаимное проскальзывание осей, и тем самым она может применятся как межколесный и межосевой дифф. А Quattro - это маркетинговое название полного привода от Audi.
Муфта проста в своей конструкции, отсутствуют гидравлические и электрические...