Читал эту ветку, запутали окончательно, поэтому хотелось-бы подвести итог:
У меня 2,0 TDI, по умолчанию XDS выключен (т.е.=0), стабилизация прицепа включена (т.е.=1),
при этом в режиме *D* переключение передач вверх при обычном разгоне происходит до 2000 об.,
торможение двигателем происходит...