Может кто-нибудь знает, как достоверно определить причину неисправности, зная код ошибки? Я пришёл к выводу, что если ЭУР не работает вообще, то проблема в компонентах или обрыве цепи. Если же при определённых условиях усилитель руля переходит в работоспособное состояние, проблема кроется либо в ПО, либо в компонентах, параметры которых зависят от температуры, т.к. БУ ЭУР находится в близком соседстве с системой выпуска ОГ, и при повышении/понижении температуры внутри БУ рейки, что-то начинает работать в допустимом диапазоне значений вырабатываемых параметров. Исключение составляет низкий заряд АКБ и неисправности бортовой сети. Но обычно при сильном снижении напряжения в бортсети, отказывает не только ЭУР, но и ксенон, коробка передач, двигатель работает с перебоями.