У меня RCD 310 и штатный bluetooth. Раньше хорошо работала музыка с предыдущего смартфона на андроиде по BT. Разницы в качестве звука между проигрыванием по ВТ или подключенным к AUX не заметил.
Поменял смартфон на другой, на андроиде же и тут начались проблемы - иногда звук пропадает. На телефоне плеер играет как ни в чем не бывало, а звук в авто не играет. Помогает только включение выключение телефона. Грешу на телефон, конечно, но вообще встречал похожие жалобы где то тут на форуме.
А вообще, основное неудобство в музыке по ВТ для меня - то что нужно доставать телефон каждый раз, когда хочешь включить следующий трек. Если играть музыку с флешки, то управление музыкой на руле реально удобно..