Ошибка P0016 CMP Sensor (G40) / Engine Speed Sensor (G28): Incorrect Correlation
Говорит о несоответсвии положения коленвала распредвалу, основные причины: растяжение цепи или вероятный перескок на 1 зуб на распредвалу.
Как правило при такой ошибке автомобиль не заводится, в вашем случае вероятнее всего растяжение цепи, ошибка сгенерировалась из за регулярного появления ошибки, то есть когда положение коленвала относительно распредвала заходят за предельные значения генерируется ошибка (непостоянная).
Вы спросите что делать: однозначно проверить фазы ГРМ (специалист проверит за 10 минут). Можешь сам проверить и отремонтировать, почитай эту ветку.
Если подтвердилось, желательно поменять цепочку (насос зачем-то меняют, он конструктивно очень простой и совсем на отличается от установленного).
Что касается давления масла: не забивай голову ерундой, если масленка не горит, с давлением все нормально.
Нормальное давление гарантировано при отключенной масленке.
Могу попытаться предсказать, что может быть дальше: начнутся провалы на оборотах с 2500-3000, появляться многочисленные пропуски зажигания при прогреве, далее могут появиться запахи тухлятины из глушака, потом появится свист в области ТНВД (электронная регулировака производится по показаниям датчиков G40, G28), ну а потом не заведешь...
Лучше пока не поздно, и не произошел перескок, проверь фазы...
Да, в этом состоянии не осталяй не скорости автомобиль, можешь получить гарантированный перескок с загибом клапанов...