victor64 могу помочь с алгоритом и схемой контроллера на канни, разрабатывал для йети, но похоже не получится реализовать из-за особености крепления крышки. Не хватает момента чтобы открыть крышку, с закрытием проблем нет. напишите в личку почту. вот что было http://youtu.be/dxCdlY3zeBg...