Только на днях решил эту же проблему, не все так сложно как пишут, сервопривод заказал на али, снять действительно сложно, если есть цель открутить все три крепления, я у кого то прочитал что не надо париться, и третье крепление просто отломать, так и сделал, потом после снятия уже...