Сергей Пан, после снятия клеммы с аккума получаем гирлянду на приборке из ABS/ESP, руля, паркпилота, front assist, отключившегося круиза :) ругается, крутом руль от упора до упора (ЭУР при этом помогает лишь слегка), датчик положения руля калибруется и гирлянда гаснет :)