Не сказал бы, что прямо сильная разница, но есть. Мне кажется, что это логично. На малых нагрузках более ранние переключения, относительная разница оборотов двигателя между передачами больше, отсюда и более заметные точки переключения.
Если выключить музыку (а я последнее время полюбил ездить в...