Как только яндекс навигатор начинает подсказывать маршрут, радио или музыка со штатной головы отключается, чтобы включить надо переключаться на радио потом обратно на миррорлинк. И гонять так постоянно - самый большой косяк, единственный выход запускать музыку, радио с телефона