Алексей Питер, самое интересное, что ответ совершенно точный. И если без обид, здесь всего 14 страниц - чтение на полчаса-час.
Себе выход не делал, оставил все как есть со штатной экологией. Без выхлопа денег ушло примерно 80-90к. Это запчасти, работа по замене, прошивка. Тема стоящая, но есть...