Я не знаю какой у вас глюк, но по вашему рассказу у вас толчек после переключения с задней передачи на D, так этот толчек и есть то что описано в 4 посте, когда у вас включена задняя передача, а это первичный вал R, 1, 3, 5, передач, то у вторичного вала сцепления, а это 2, 4, 6 включена 2...