Вы точно уверены, что это именно фишка разъёма и именно радара? Как могла выпасть? Только если хреново вставили во время сборки.
Как добраться? Для дорестайла я знаю только способ со сдёргиванием решётки (сам так снимал, когда доустанавливал камеру ассистентов и допиновывал разъём радара). Но насколько я помню, на форуме было сообщение, как кто-то добрался без разборки чего-либо. А по феншую это вообще делается, если не ошибаюсь, со снятием бампера.
В целом, если машина на гарантии, наверное, будет проще доверить эту работу дилеру. Также этот разъём герметичный, так что если он побыл в открытом состоянии на улице во время эксплуатации, наверное, перед сборкой надо убедиться, что с ним ничего не случилось - никуда не попала влага/соль с дороги и ничто не окислилось - как минимум, отогреть, просушить, продуть.