-Konstantin-, похожая. При включенной магнитоле - включаю передачу "Назад"-->отключается звук (регулируется), черный экран; при подъезде к препятствию одновременно с началом пиликания парктроников включается экран, отображение четкое. При выключенной магнитоле - с началом пиликания парктроников экран иногда не включается, он делает это только при переводе передачи с положения "Назад" в любое другое, причем включение экрана короткое, т.е. мелькнет правильная картинка и экран гаснет. Алгоритм "иногда" вычислению пока не поддался.