Звук на видео не нормальный не сказать, что это вредно для двигателя, но тем не менее:
Кроме ошибок в тесте диагностика позволяет увидеть действительные значения, которые могут дать понять куда двигаться дальше. Не могу быть уверенным на все 100, но у меня впечатление, что звук создает топливная аппаратура. В частности в топливной рейке установлен датчик и клапан, на который подается широтно-импульсный сигнал для регулировки давления. Если клапан "подвисает" то ECU пытается корректировать давление меняя "ширину" сигнала это должно быть видно по диагностике.
Все тоже самое надо отснять со снятой верхней крышкой двигателя и со стороны моторного отсека когда цокает, кроме этого можно положить руку (через тряпочку) на рейку или трубки и по тактильным ощущениям понять что цокает.
На бензинке (не VW) незадемпфированный шланг обратки цокал по кузову оч.ромко а там давление всего то 3,5 бара было.