Чепала, возможно, я не правильно его понял.
Но с точки зрения "бага" - его исправили в 0014 и (на мой вкус) еще лучше загрубили срабатывание АБС в 0021. И точка. На этих прошивках никто ни разу бага еще не ловил. Подтвердить никто не может.
Подозреваю, что задубевшую педаль тормоза, которую нельзя прожать до конца, можно получить и на 0014, и на 0021 на гладком льду, типа катка. Но с такой ситуацией, слава Богу, сталкиваться никогда не приходилось на дорогах.
Если педаль тормоза не приподнялась и не задубела так, что не продавливается, то бага нет. Идет штатная работа АБС. В случае бага нога ощутимо чувствует, как педаль приподнимается, и ее невозможно продавить обратно. Пока не отжал педаль тормоза и не нажал заново.
Насчет частоты - некоторые форумчане имеют конкретный участок, где баг проявляется без проблем зимой. Например, ледяной съезд с уклоном вниз из двора, где под АБС машина не может остановится до конца. Настолько слабо схватывает, что во время отпускания тормозов машина обратно набирает потерянную скорость. Именно поэтому, чтобы не тормозить каждый раз ручником там, они меняли блоки АБС на рестайловые.
В тестах Авторевю на снежных бугорках (не на специально подготовленной трассе) частота перехода АБС в этот режим была примерно 6-8%. По грубой прикидке. На разных машинах с разной частотой.
Т.к. в случае чего понимаешь, что включился этот дурацкий режим и либо надо перенажать на тормоз, либо ручником экстренное торможение. 
