Мой опыт. Давно (года два или три) глючил один из передних центральных (как выяснилось по диагностике) датчиков. Ошибка - неисправен датчик, но система его видела, предлагала очистить. Сначала иногда, потом всё чаще. Последние разы он работал только зимой, тепла не любил, видимо.
Известный тут сервис на замену датчика выкатил прайс "Датчик парковки - 6000р. (Заказ 1 - 2 дня).
Замена датчика парковки - 4500р. (Со снятием переднего бампера)". Я немного прифигел и продолжал ездить, не самая нужная система в авто. За это время вычитал на драйве, что кому-то удалось поменять центральный датчик не снимая бампера, прямо через решетку радиатора. Попробовал - действительно, ценой слегка помятых и поцарапанных указательных пальцев это сделать возможно. Первая попытка заказать датчик на озоне за 2.3т. оказалась не успешной: вид оригинала made in spain, но не распознался системой. При прозвонке - КЗ между 1 и 3 конт. Возврат, правда, приняли мгновенно. Потом пошёл на Али. В итоге за 900р с копейками и через 3 недели после заказа получил тоже похожий на оригинал, с маркировкой опять же made in spain, датчик. И свершилось чудо...