Ну для меня честное слово всё же загадка, почему два датчика симметрично расположенных по краям, умерли единовременно через 4 года?!
Получается, что не стоит допускать захоронения датчиков в грунте сковывающем их вибрационные возможности?
Прошивка хранится в ППЗУ.
Чисто гипотетически, предположим, что часть информации утратилась (слетела). Почему? Неисправность микросхемы?
Поможет более новая прошивка?
Не думаю.
И почему только два симметричных датчика отвалились, а не половина или все?
Но если это для Вас самый простой и очевидный путь, то перепрошейте модуль.
Нам потом расскажите.
Я бы начал с изучения электрической схемы парковочного ассистента для начала. Но если знаний и опыта нет, то лучше в сервис.
И еще, вспомните, что происходило до поломки? Может что то ремонтировали, или ДТП незначительное…