Понимаете, Марина, вопросы, которые вы задаете, имеют ответы, для понимания которых нужно обладать определенной компетенцией в вопросах эксплуатации автомобилей. И еще:
1. "Зеленая повестка" - в данном случае, изначальная зацикленность конструкторов автомобилей на его как-бы экологичности.
2. "Программное обеспечение" - прошивка АКПП, которую, возможно, лучше заменить с использованием специальных технических устройств.
Если вы этим никогда не занимались, то вам лучше найти человека ("взрослого"), который смог бы внятно сформулировать технические вопросы и понять ответы, если они будут. Даже если вы быстро учитесь, в данной ситуации это не поможет, т.к. нужен определенный опыт именно в этой области. К тому же специалисты по VAGам (как, впрочем, и любые продвинутые специалисты) - люди достаточно суровые и усталые, и по сто раз объяснять очевидные, на их взгляд вещи, не расположены.
Простых ответов типа "два раза нажать такую-то кнопку и проблем уйдет" не будет - таких чудес не бывает.
P.S. С учетом пробега вашего автомобиля в 200 тыс. км проблем там может быть вагон и маленькая тележка, причем с любым узлом и агрегатом. По хорошему, требуется вдумчивая комплексная диагностика компетентного специалиста.
И еще...если в вашей АКПП масло и фильтр не менялись вообще или менялись слишком редко, простая замена масла и фильтра ей (АКПП) вряд ли поможет, потребуется, как минимум, вдумчивая диагностика и, возможно, переборка. Занимаются этим специализированные конторы. С учетом того, что неизвестно в каком городе вы живете, вам сложно что-то посоветовать.
Очень долго не уходит на пониженную 5 
