Тогда у вас проблема или плавающая, или вы (как многие здесь), не понимаете суть именно поднятой в этой теме проблемы, так называемого «эффекта кенгуру». Здесь многие думают, что идет обсуждение резкого включения/переключения передачи, которое лечится давно известными способами: заменой опоры дсг, сцепления, маховика, обновлением прошивки или даже адаптацией. А иногда даже не понимают, что их «проблема» и вовсе не проблема, а особенность работы.
Смотрите видео, чтобы понять о чем эта тема.
Суть в том, что машина не может без нажатия газа сама тронуться в подъем из-за нехватки крутящего момента и «прыгает как кенгуру». Это похоже на софтовый баг, но для его возникновения нужен определенный триггер, обычно это манипуляции с тормозной системой и дсг. Есть машины, которые выехали из салона с этим багом. Или как у большинства, спустя время перестает подкидывать обороты в момент отпускания тормоза.
Неприятно это при маневрировании в стесненном пространстве, когда обычно вы придерживаете машину тормозами, чтобы подъехать близко к чему-то, а у вас машина начинает прыгать. Нужно добавить газ, а там расстояния очень мало.