парктроник к траекториям точно никакого отношения не имеет, он лишь выдает RNS информацию, что при включении задней надо включать камеру, а изображение с датчиков накладывать на изображение камеры. в противном случае просто рисует машинку с датчиками или отдельно изображение с камеры.
если нет желтых линий, то либо в RNSке поставили галку, что камера без траектории, либо накрылся блок управления камерой. Если изображение с камеры похоже на "рыбий глаз" (т.е. овальное, углы сильно скруглены), то блоку хана...