Не хочу умничать насчет алгоритма электроники, т.к. не особо разбираюсь, но думаю, помимо остальным факторов, для срабатывания системы нужно резкое и быстрое сближение, а в описанной вами ситуации, все таки, не совсем так. Во всяком случае, повторюсь, ни разу не было именно ложного срабатывания.