СитиГид - штатная навигация автоваза. Каждый жигуль, проехавший по дороге, оставляет пробкослед с индексом скорости, которые учитываются при роутинге. Даже по Москве СитиГид (в варианте GeoNet с бесплатной картой Москвы и области, т..е. даже бабки платить не надо) опережает ЯН по адекватности...