Попробуйте перевести селектор из S в D, едва касаясь педали газа. Толчек очень похож.
Люфтов там нет, что до полного привода, толчек можно ощутить даже стоя на месте (слегка отдает в педаль тормоза), а это означает что халдекс тут не при чем, т.к. муфта блокируется только при нажатой педали...