Теоритически да, но нужен другой торсен, другой кардан и другая раздатка. Для межколесного самоблока оптимальнее использовать Халдекс, что и было реализовано на Ауди и некоторых моделях VW.
Торсен для Ауди делает дочка Тойоты, 5й Халдекс - Борг Варнер, разработку муфты финансировал сам ВАГ. 5й...