Скажу честно, не было у меня такого. Вернее, было один раз как-то летом на подобной скорости, но длилось это пару секунд, как за это время можно определить что абс сработала с ошибкой, я не понимаю. И кстати, у большинства машин, на скорости ниже 5 км/ч абс не срабатывает.