CHIF, бюджет сначала обозначь. Очень подорожало всё.
А так, есть
сайт, где можно посмотреть самые "подходящие" линзы к тушке. Но 5100 там нет в списке. Поэтому выбираешь 7000 и смотришь. Матрица в 7000 и 5100 одинаковая:
Nikon D5100\D7000
Матрица
Модель: Sony IMX071.
Тип: КМОП, фильтр Байера, сглаживающий фильтр.
Размер: 23,6 x 15,6 мм, DX, кроп-фактор ~1,53.
Разрешение: 16,2 Мп.
Размер изображения: 4928 x 3264 (NEF, большой JPEG), 3696 x 2448 (средний JPEG), 2464 x 1632 (малый JPEG).
Чувствительность ISO: 100 – 6 400 (с шагом в 1/3 ступени), 12 800 (HI1), 25 600 (HI2) авто.
Вполне приличная старая матрица, прекрасная матрица до сих пор, даже на высоких ISO.
Прямую ссылку на D 7000 и линзы к ней дать не получается поэтому сам выбирай. Сразу оговорюсь, что мои линзы далеки от "идеала" если следовать этому сайту, тем не менее, стоит посмотреть. И еще одно, "но". На 5100 нет отвертки, поэтому не все объективы из списка к 7000 подойдут на 5100.