Посмотрел видео с тигуаном и автобусом. К сожалению, не знаю подробностей (я так понял из обсуждения, что их никто тоже не знает). Но судя по положению машины на момент старта "к автобусу", делаем предположение, что:
1) поперечное направление было под пробкой из-за светофора (ну или еще по каким причинам) и дорога была забита;
2) тем не менее, водители тигуана и стартовавшей перед ним машины, игнорируя требования пдд, запрещающие в таком случае выезжать на перекресток, в эту пробку взлезли и встали на перекрестке;
3) светофор заработал уже по снимаемому направлению, но пробка рассосаться смогла только почти к моменту его выключения - об этом свидетельствуют напористые действия встречников, желающих поскореее проехать перекресток, и позднее трогание предтигового авто (марку не видно);
4) при этом попутное направление уже рассосалось, посему автобус не стал снижать скорость и поскорее решил проскочить участок, справедливо решив, что уж на еще одно требование пдд, водитель хотя бы тигуана, плевать не будет - он обязан был пропусть всех теперь.
В итоге имеем: автобус - не легковушка, сразу встать не сможет, и он скорее всего, не ожидал хитрого маневра тигуана. Водятель тигуана - олень, который наплевал на сразу два пункта правил, написанных кровью и должен радоваться, что для него все так благополучно закончилось. Марка машины водятла в данном случае роли не играет - он на чем угодно бы так себя повел, даже на Оке. Такие, наверное, и фуры любят справа подрезать и искренне удивляются, почему они потом не правы.
В данной ситуации он должен был остаться на месте, или немного подрулить к центру дороги, чтобы освободить проезд встречным снимающему. Либо сдать назад. Включить аварийку и по-тихоньку сдать задом.
p.s. Повторюсь - это лишь предположение, основанное на многолетнем водительском опыте, и на показанном в видео сюжете.