Может и можно, но зачем? Там дело не в масле...
Плохое масло это когда при глубоком минусе по Цельсию заводишь машину с выжатой педалью сцепления и отпуская сцепление машина ехать начинает на нейтралке)))) У меня такое было!) В остальных случаях масло нормальное!)
Короче, при светофорном старте и резком переключении с 1 на 2 рычаг КПП (не набалдашник ручки, а именно рычаг) такое ощущение что выскочил из паза и выехал на 2-3 см. Действуя рукой в противоположном направлении я вернул беглеца на место, при этом рычаг стал въезжать обратно на эти 2-3 см уже после того, как сжалась пружина заднего хода, т.е. люфт был явно не предусмотренный конструкцией. Пристукнув для верности по набалдашнику и слегка подергав за рычаг снова я убедился, что он вроде не только встал, но и остается на месте. Больше проблема пока не проявлялась, но на всякий случай стараюсь переключаться на 2, 4, 6 предельно нежно. 
Третий ВАГен и первая пердача нахолодную у всех втыкается с трудомПо поводу задней, обычно на задней передаче нет синхронизаторов и поэтому она может с первого раза не включаться или включаться с хрустом и трудом. А первая должна включаться нормально.
Задняя особенно часто не включается с первого раза на Половских МКПП (02t). На Гольфе и Тиге это не так ярко выражено, а первая везде капризничает на непрогретой КП когда температура ниже +5. Все три МКПП разные на новых авто (09, 10 и 12 годов)
Как мне кажется эта проблема всех механических коробок с низшей на высшую легко, а обратно туго включаются, особенно припереходе с третей на вторую и со второй на первую.
